Supongo que es como cualquier otra cosa de esa naturaleza. La práctica hace la perfección. Quizás este video te ayude.
No soy de ninguna manera un experto en parkour, pero creo que la respuesta dependerá en gran medida de su nivel de condición física, memoria muscular, capacidad para estirarse y si ha participado en actividades o deportes similares que lo ayudarán a entrar en el demandas de parkour.
Luego, hay otros factores sobre los que es posible que ni siquiera tenga un control completo, como su equilibrio o estatura.
Sin embargo, el progreso lleva tiempo, y lo más importante para ser bueno en algo tan exigente como el parkour es que estés comprometido, seas paciente y vayas a lo seguro. En muchos sentidos, la respuesta es simplemente "toda la vida", ya que mejorará gradualmente día a día, y luego, un día, se dará cuenta de que se lo considera un "experto".
Practica volteretas y técnicas similares en el gimnasio, e incluso cuando estés al aire libre, usa una colchoneta y haz que alguien te observe.