Гелий - это форма вещества?

Да, гелий - это форма материи. Вещество находится в основном в трех формах: в твердом, жидком или газообразном состоянии, а гелий - это газ.

Объект, который занимает некоторое пространство и имеет массу, называется материей, поэтому гелий - это материя, и вы в основном найдете его в газообразной форме.

Да, гелий - это форма вещества в газообразном состоянии при комнатной температуре. При охлаждении переходит в жидкое состояние.