Oui. Il ne se concentre pas uniquement sur les triangles rectangles. Par exemple, il y a la loi des cosinus et la loi des sinus qui sont utilisées pour les triangles non rectangles et sont considérées comme la trigonométrie.
Loi des cosinus :


Pour autant que je sache, oui.
Les triangles obliques, par exemple, peuvent être manipulés avec la loi des cosinus.
Un exemple d'une loi.
a^2 = b^2 + c^2 - 2bc cos(alpha)