Die römische Armee war eine Berufsarmee, der sich Männer aus verschiedenen Gründen anschlossen. Einer der Hauptgründe für den Beitritt war die Wehrpflicht.
Männer wurden im Alter zwischen 18 und 46 Jahren zum Militär eingezogen. Männern zwischen diesem Alter wurde ein sicherer Job angeboten, in dem sie gefüttert und geschützt wurden, aber sie hatten wenig Einfluss darauf, ob sie sich anschlossen oder nicht, besonders in den frühen Tagen Roms. In Krisenzeiten wurden alle Männer eingezogen, um zu kämpfen und Rom vor Angriffen zu schützen.
Die Armee konzentrierte sich speziell auf „landlose Stadtbewohner“, um ihre Reihen zu vergrößern. Diese würden für 20-25 Jahre eingezogen werden. Leute, die eine bestimmte Position in der Regierung wollten, mussten Zeit in der Armee verbringen.
Hilfswillige kamen normalerweise aus den Gebieten, die Rom erobern wollte. Diese Männer waren in der Regel Teilzeitsoldaten, die in verschiedenen Kampfformen wie Bogenschießen geübt waren und sich der Armee zur Sicherheit und Bezahlung anschlossen, bevor die Römer ein Gebiet betraten.
Armeeangehörige wurden in der Regel jährlich bezahlt und hätten nach ihrem Ausscheiden aus der Armee eine Rente erhalten. Dies hätte sichergestellt, dass sie und ihre Familie gut versorgt waren. Von Zeit zu Zeit hätten sie auch Statisten bekommen, die aber mit anderen Soldaten der Armee geteilt werden sollten. Manchmal wurde Männern, die die Armee beaufsichtigten, Land als Bezahlung zur Verfügung gestellt. Dies war vor allem in neu eroberten Gebieten der Fall, die sie betreuen konnten.
Legionäre erhielten während einiger Perioden der Geschichte Roms die Staatsbürgerschaft, was für viele ein motivierender Faktor war, sich anzuschließen.
Es gab viele Gründe, sich der römischen Armee anzuschließen, und in vielen Fällen änderten sich die Gründe im Laufe der Zeit, als die Armee expandierte und schrumpfte.