Это имеет смысл:
«Конечно, инфинитив to make является более четким маркером цели, чем ing -form».
http://english.stackexchange.com/questions/241456/is-to-make-sure-vs-is-making-sure
Другими словами, «приготовить» означает, что есть только один «правильный» способ приготовить кофе; в то время как изготовление подразумевает, есть несколько способов, из которых вы можете выбрать.
Я считаю это полезным различием.