Это слово похоже на любое другое. Это ни грубо, ни вежливо. Это просто слово. Любой намек на грубость исходит от того, как используются слова.
Как и любое другое слово, это зависит от того, как оно используется. Большинство людей используют слово «следует» каждый день без грубого намерения.
Бывают случаи, когда следует использовать слово «следует», например, «не следует пить и водить машину». В менее важных вопросах можно сказать: «Может быть, неплохо было бы ...» сделать то или это.