Что такое наречие «голодный»?

Не имея более подробного контекста о том, что вы изучаете, мне трудно ответить на ваш вопрос.   Наречия изменяют глагол, прилагательное или другое наречие.   Они передают представление о том, как, когда, где и почему.   Нет ни одного слова, которое изменяет голод, чтобы передать, как, когда, где и почему уличный мальчишка был голоден.   Другими словами, в предложении нет наречия голодный.   Итак, я предполагаю, что ваш учитель хочет, чтобы вы заменили прилагательное голодным на наречие.   Если переписать фразу так: «Уличный мальчишка жадно смотрел в витрину пекарни». Слово «жадно» изменяет глагол «смотрел», чтобы передать, как смотрел уличный мальчишка. В этом новом предложении слово «жадно» - наречие.
 

 
    Его можно назвать наречием «из» (или «к», или «за») пристально.   Слово «голодный» также можно рассматривать как наречие «от» прилагательного «голодный».