Это настоящее время глагола ir: идти. Я не понимаю, почему он меняется с ir на av, но вот оно:
- voy = я иду
- vas = ты идешь
- va = он / она идет
- фургон = они идут
- vamos = мы идем
И если хочется сказать "Поехали!" можно было сказать "Ваманос!"
Я очень надеюсь, что это поможет вам,
сэр ... ♥