C'est logique:
"Sûrement l'infinitif à faire est un marqueur de but plus clair que la forme ing ."
http://english.stackexchange.com/questions/241456/is-to-make-sure-vs-is-making-sure
En d'autres termes, « faire » implique qu'il n'y a qu'une seule façon « bonne » de faire du café ; tout en faisant implique qu'il y a plusieurs façons parmi lesquelles vous pouvez choisir.
Je trouve que c'est une distinction utile.