Je ne pense pas qu'il soit acceptable de faire quelque chose de mal intentionnellement, que les gens le découvrent ou non.
Premièrement, nous ne connaissons jamais les véritables répercussions de nos actions. Il peut sembler que personne n'a été blessé ou incommodé par une petite infraction qui n'est jamais découverte... Prenez le vol à l'étalage par exemple.
Vous pourriez voler quelque chose dans un magasin, pensant qu'ils ne le découvriraient jamais et que personne n'aurait d'ennuis. Mais après la fermeture du magasin, ils vérifient tous leurs articles, se rendent compte qu'il manque quelque chose, puis le gardien de sécurité peut perdre son emploi pour ne pas l'avoir empêché, ou les membres du personnel peuvent être accusés d'avoir volé l'article eux-mêmes...
De plus, même si vous vous en sortez en faisant quelque chose de mal, cela vous permettra de justifier plus facilement de le faire encore et encore... Et finalement, il y aura une répercussion.
Mieux vaut ne jamais s'engager dans cette voie en premier lieu.
Enfin, si vous croyez au karma, la théorie veut que chaque acte répréhensible que vous accomplissez, qu'il soit découvert par d'autres ou non, finira par vous mordre le cul.