"Doko" significa dónde. "Desu" es un estado del ser, por ejemplo: Is, am, are, ect. "Ka" lo convierte en una pregunta. "Toire wa doko desu ka" significaría literalmente "baño, ¿dónde está?" Pero se usa para significar "¿dónde está el baño?".
Esto se debe a que la estructura de la oración japonesa es sujeto-objeto verbo, a diferencia del inglés, donde es sujeto-verbo objeto.