Que Honda Odyssey y me muestre que la luz TCS se ha encendido y apagado. ¿La luz Check Engine también?

Tengo exactamente el mismo problema, la luz TCS y la luz requerida de mantenimiento del motor (símbolo del contorno del motor) se encendieron al mismo tiempo. ¿Cuál es el código de causa es P0131, sensor de O2? ¿Cuál?

Tengo el motor y la luz tcs se enciende con p0131, p0132, p0136, p0137 en 2002 honda odyssey 2002.
Intenté reiniciar y regresaron después de conducir de 10 a 15 millas.

Acabamos de instalar un convertidor catalítico nuevo, bujías nuevas y un temporizador, así como la bomba de agua ... la luz del TCS todavía está encendida. ¿Cuáles son los problemas, ya que el TCS tiene que ver con los frenos?