¿Puedo desalojar a alguien aunque no haya un contrato de arrendamiento formal para empezar?

Puede llevarlos a la corte de reclamos menores o entablar una demanda contra ellos por daños a su propiedad de alquiler.

Sí, si alguien vive en su propiedad y no lo quiere allí, puede desalojarlo. Probablemente no gane dinero en un caso como este, pero puede hacerse con la posesión de la propiedad.
Pequeñas reclamaciones es el camino a seguir.

Si le están pagando el alquiler, entonces tienen un alquiler de mes a mes, y debe avisarles con 30 días de anticipación para desocupar. Si no se desalojan, debe proceder con el desalojo.
Dales un aviso * por escrito *.