No estoy seguro de lo que estás pidiendo aquí y personalmente nunca he visto uno, pero puedo imaginarlo para ver si tienes buen sentido común y cómo reaccionas en determinadas situaciones. Esto es algo que puede dar respuestas distintas a una prueba práctica.
Hay empresas y sitios web que ofrecen este tipo de formación. Por ejemplo, http://www.safe-t-solutions.co.uk/on-line-theory-test-counterbalance-reach.html
Pero, para ser honesto, su empleador debería ser quien lo prepare para la evaluación.
Si está tomando esto para ayudarlo a regresar al trabajo, hable con una agencia gubernamental, ya que podría ser elegible para recibir financiamiento.