Esto tiene sentido:
"Seguramente el infinitivo hacer es un marcador de propósito más claro que la forma ing ."
http://english.stackexchange.com/questions/241456/is-to-make-sure-vs-is-making-sure
En otras palabras, "hacer" implica que sólo hay una forma "correcta" de hacer café; mientras que hacer implica que hay varias formas entre las que puede elegir.
Encuentro que es una distinción útil.