Cristóbal
Puede y lo hace.
Casi todos los automóviles con transmisión automática tienen advertencias en los manuales del propietario al respecto. A veces dirá "No más de 50 millas o 50 mph o se producirán daños graves en la transmisión".
El problema es que normalmente cuando se remolca un automóvil, el motor está apagado y con el motor apagado no hay circulación de líquido de transmisión dentro de la transmisión para lubricar las partes internas.
Se supone que las personas que colocan sus autos detrás de las casas rodantes desconectan los ejes de transmisión para evitar daños en las transmisiones.
Por supuesto, las distancias cortas, como si remolcaran su automóvil desde donde estaba estacionado, no deberían ser un gran problema a menos que esté en estacionamiento.