No. Hay diferentes formas de lenguaje de señas. El que se usa en los Estados Unidos se llama Lenguaje de Señas Americano. Sé que en China usan un lenguaje de señas diferente.
Por supuesto que no existe un lenguaje de señas universal ... Ya que no existe un lenguaje universal hablado / escrito.
Piénsalo. Las personas que hablan mandarín no van a desarrollar un lenguaje de señas basado en el inglés.
Lo más parecido a un lenguaje universal es el código Morse, ya que fue utilizado por operadores de todo el mundo, sin importar su idioma original. Pero incluso la Guardia Costera de los EE. UU. Ya no requiere que sus operadores de radio conozcan el código Morse.
Claro, hay varios lenguajes de señas, son diferentes de cada país, como en Francia también es diferente.