Se trata de discreción, si usted (el hijo) está de acuerdo, entonces está bien. Si tu mamá está de acuerdo con verte desnuda, entonces está bien, todas estas personas que dicen que está mal están equivocadas.
Si ambos individuos están de acuerdo con esto, individuos maduros, entonces déjelo estar.
Por cierto, conozco gente muy joven más madura que los adultos. Si estás de acuerdo con eso y ella también, déjalo estar.