D'angelo
Los diseños de los primeros vehículos fueron elaborados por los italianos ya en el siglo XIV. De hecho, en 1335, Guido da Vigevano registró el diseño del primer vehículo impulsado por el viento que tenía molinos de viento para impulsar los engranajes y luego las ruedas.
El segundo diseño, grabado por Vaturio, tampoco se construyó. Otro diseño, para un triciclo con timón de dirección y un mecanismo diferencial entre las dos ruedas traseras impulsado por un mecanismo de relojería, fue grabado por el polifacético Leonardo da Vinci. Se cree que un sacerdote católico, el padre Ferdinand Verbiest, construyó un vehículo propulsado por vapor para el emperador chino Chien Lung alrededor de 1678.
La primera máquina de vapor con cilindro y pistón fue inventada en 1712 por Thomas Newcomen, por lo que la invención de Verbiest probablemente se basó en el mismo principio sobre el que se construyó la máquina de vapor de Hero, que tenía una rueca y chorros en la periferia.