Cuando se usa Bit Stuffing, ¿es posible que la pérdida, inserción o modificación de un solo bit cause un error no detectado por la suma de comprobación? Si no, ¿por qué no? Si es así, ¿cómo? ¿La suma de comprobación juega un papel allí?

Es posible. Si los datos son 01111110 -> 011111010 si el segundo 0 se pierde debido a un error de transmisión, se recibirá 01111110, que se puede interpretar como final de trama. Los bits antes del final de la trama se interpretarán como la suma de verificación. Si la suma de verificación es de 4 bits, hay 1 posibilidad entre 24 de que estos bits aleatorios se interpreten como una suma de verificación válida. Cuanto más larga sea la suma de control, menos probable es que ocurra este error.