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Supuestamente se remonta al siglo XVII (1600), cuando los vieneses (Austria) se encontraron con un excedente de granos de café después de un fallido asedio de los turcos. A alguien se le ocurrió la brillante idea de beber el café frío.
El café ha sido una bebida popular en Europa desde mediados del siglo XVI.
Otras fuentes dan crédito a la Francia de los siglos XVII-XVIII, donde era costumbre beber café y agua mineral mezclada y llamarlo mazagran (este también era el nombre original del café helado en las colonias americanas del siglo XVIII).
El café helado todavía se sirve hoy como "mazagran" en Francia.