Aunque la mayoría de la gente da por sentada la existencia de categorías como "niños" y "adolescentes", toda la noción de infancia es un fenómeno relativamente nuevo.
Antes del siglo XVIII, los niños eran vistos en las sociedades europeas como "pequeños adultos". En lugar de vestirse con ropa para niños especialmente diseñada, los adultos jóvenes usaban la misma ropa que sus mayores, solo que en tallas más pequeñas.
La infancia, sin embargo, se convirtió en una categoría a finales del siglo XVIII y principios del XIX, cuando los profesionales se dieron cuenta de que los niños representaban un nuevo mercado para una serie de servicios, como escuelas, parques infantiles, juguetes y ropa.
En la Europa de los siglos XVIII y XIX, prevalecía la creencia entre la alta sociedad de que los padres de clase trabajadora no se preocupaban por sus hijos tanto como los padres de clase media y alta. Los padres de clase media a menudo creían que valoraban más a los niños y los trataban mejor. Un estribillo recitado con frecuencia entre los padres de clase media cuando se referían a los niños era hablar del "niño económicamente inútil, emocionalmente invaluable".
A principios del siglo XIX, los niños dejaron de ser "pequeños adultos" y, por lo tanto, los miembros menos importantes de un hogar de los que se esperaría que realizaran trabajo infantil, y en cambio se convirtieron en receptores del amor de los padres.
Los primeros estudios históricos sobre la infancia y la percepción cambiante de padres e hijos se produjeron a principios de la década de 1970.