París
Dependiendo de la naturaleza o estructura, las máquinas se pueden clasificar en tipos simples y complejos. Las máquinas o herramientas simples utilizadas por el hombre se remontan a hace unos dos millones de años. Se componían de herramientas como hachas de mano, etc. Las máquinas complejas de esa época eran aquellas a las que se hace referencia como motores primarios. Utilizaron algo de fuerza natural para realizar trabajos manuales o relacionados. El primer ejemplo de este tipo de máquina fue la rueda persa que se utilizó para convertir el flujo de agua en energía.
La incursión del hombre en máquinas complejas fue impulsada principalmente por la guerra y el conflicto. El término ingeniero estuvo asociado durante siglos únicamente con el trabajo de los técnicos que construían y operaban máquinas de asedio e implementos de guerra.