Beaulah
El deseo del hombre era poder viajar bajo el agua durante mucho, mucho tiempo. La primera embarcación que viajó de esta manera fue diseñada en 1578. William Bourne, un matemático británico, publicó un libro con el diseño de un barco completamente cerrado que podía sumergirse y remar bajo la superficie, ese mismo año. Fue diseñado con un marco de madera cubierto con cuero impermeable. Se botó un barco en 1605 utilizando este método. Un holandés llamado Cornelius Van Drebbel recibió el crédito por construir el primer submarino. En el río Támesis lo intentó a menos de 3 o 4 metros bajo la superficie. Estaba hecho de estructura de madera y cuero con solapas de cuero ajustadas. Sucedió en 1620. El interés por construir un submarino era demasiado alto, ya que en 1727 se habían patentado más de 14 tipos diferentes en Inglaterra.Durante la Revolución Americana, el submarino se utilizó por primera vez como arma. David Bushnell había inventado un submarino de un solo hombre operado manualmente que se llamaba "La Tortuga".