Creo que la mejor forma de traducir esa oración sería:
Nunca un fracaso, siempre una lección
aunque otra posible pequeña variación podría ser:
Nunca fracaso, siempre lección
que sonaría mejor especialmente en una conversación o hablada, en lugar de tal vez escrito.
El español es un idioma muy colorido y expresivo y usan mucho este tipo de oraciones, pero también usan modismos o refranes regionales. Si quieres saber más sobre ellos, aquí tienes una buena lista de modismos comunes en español que puedes usar y que te harán sonar como un nativo y además te permitirán saber más sobre el idioma.
Si quieres más, aquí tienes una lista más completa de dichos en español.
¡Espero que esto ayude!