¿Cómo puedo revertir la tutela de un menor?

Estoy buscando convertirme en gurardian / co guardián de mi abuela, que tiene 94 años. Mi madre no es exactamente la mejor opción para esto, ya que afirma que soy mayor y que también tengo problemas de salud. Ella eligió el asilo de ancianos en el que mi abuela se encuentra actualmente y estoy preocupado, al igual que otros miembros de la familia, por el de la abuela. Salud y Bienestar. La instalación ha sido investigada por las autoridades estatales y federales. Mi madre afirma que puedo asumir la tutela junto con mi abuelo y tomar decisiones, pero se niega a trasladar a mi abuela por alguna razón. ¿Puedo solicitar la tutela conjunta una vez que expire la tutela actual o puedo impugnar la tutela actual en la corte? El tiempo es la esencia

Presentar una petición ante los tribunales y luego demostrarle al juez una buena razón por la que debería anular la primera decisión.