Die kurze Antwort ist "ja".
So wie ein Paar, das beide Blutgruppe B hat, ein Baby der Blutgruppe „O“ bekommen kann.
Tatsächlich kommt es viel häufiger vor, dass ein rh-negatives Kind Eltern hat, die beide rh-positiv sind!
Eine sehr gute, anschauliche Erklärung von einem *Arzt* findet ihr hier:
http://www.drgreene.com/21_59.html
Hoffe das hilft!