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Eine Steuer zu erheben bedeutet, einer Person oder einer anderen juristischen Person durch den Staat oder ein funktionierendes Gegenstück des Staates eine Abgabe oder eine finanzielle Belastung aufzuerlegen. Die Erhebung von Steuern könnte auch von einer subnationalen Einrichtung vorgenommen werden.
Die erhobene Steuer kann in Form einer direkten Steuer oder einer indirekten Steuer erhoben werden. Sie kann in Form von Geld- oder Arbeitsleistung beglichen werden. Kapitalistische Steuersysteme erheben im Allgemeinen Steuern, um sie in Form von Geld zu zahlen, während in vorkapitalistischen Staaten und ihren Gegenstücken Sachleistungen zu finden sind.
Im Vereinigten Königreich führt das Inland Revenue die Erhebung der Steuern durch. Sollten die Steuern nicht gezahlt werden, wird gegen die betreffende Person eine Strafe, gegebenenfalls in Form einer Geldstrafe, erhoben. Auch die Nichtzahlung von Steuern in hohem Maße kann zu einer Freiheitsstrafe führen.