Первый быстроходный бензиновый двигатель был изобретен немецким пионером автомобилестроения Готлибом Даймлером и его давним деловым партнером Вильгельмом Майбахом. В 1885 году они разработали предшественник современного бензинового двигателя, который впоследствии установили на двухколесный мотоцикл, считающийся первым мотоциклом, а в следующем году - на дилижанс и лодку.
Позже, в 1890 году, они основали Daimler Motoren Gesellschaft (DMG).
Уоррен
Американский инженер Джордж Брайтон создал первый бензиновый двигатель. Это был двухтактный керосиновый двигатель.