Робот использует серводвигатели и сервомеханизмы.

www.answers.com

Компоненты роботов:

Исполнительные механизмы - это « мускулы » робота; части, которые преобразуют накопленную энергию в движение. Безусловно, самыми популярными исполнительными механизмами являются электродвигатели , но существует множество других, некоторые из которых работают от электричества, а другие используют
химические вещества или сжатый воздух.

• Моторы : в подавляющем большинстве роботов используются электродвигатели, которых существует
  несколько видов. Двигатели постоянного тока , которые знакомы многим людям, быстро вращаются, когда
  через них проходит электрический ток. Они будут вращаться в обратном направлении, если ток будет течь в другом направлении.
• Шаговые двигатели :
  как следует из названия, шаговые двигатели не вращаются свободно, как
  двигатели постоянного тока, они вращаются с шагом в несколько градусов за раз под
  управлением контроллера. Это упрощает управление, поскольку
  контроллер точно знает, на сколько они повернуты, без необходимости
  использования датчика. Поэтому они используются на многих роботах
  и обрабатывающих центрах с ЧПУ.

(подробнее ....)

www.answers.com