Beaulah
Желанием человека было иметь возможность путешествовать под водой долгое-долгое время. Первое судно, которое путешествовало таким образом, было на самом деле спроектировано в 1578 году. Британский математик Уильям Борн опубликовал книгу с проектом полностью закрытой лодки, которую можно было погружать в воду и грести под водой, в том же году. Он выполнен в виде деревянного каркаса, обтянутого водонепроницаемой кожей. Лодка была спущена на воду в 1605 году таким способом. Голландец по имени Корнелиус Ван Дреббель получил честь построить первую подводную лодку. В реке Темзе он попробовал это на глубине менее 3-4 метров под водой. Он был сделан из деревянного каркаса и кожи с плотно прилегающими кожаными клапанами. Произошло это в 1620 году. Интерес к постройке подводной лодки был слишком велик, и к 1727 году в Англии было запатентовано более 14 различных типов.Во время американской революции подводная лодка сначала использовалась как оружие. Дэвид Бушнелл изобрел подводную лодку с ручным управлением, которую назвали «Черепаха».