Le premier moteur à essence rapide a été inventé par le pionnier allemand de l'automobile Gottlieb Daimler avec son partenaire commercial de toujours Wilhelm Maybach. Ils ont conçu en 1885 un précurseur du moteur à essence moderne qu'ils ont ensuite monté sur un deux-roues, considéré comme la première moto et, l'année suivante, sur une diligence et un bateau.
Plus tard, en 1890, ils fondèrent Daimler Motoren Gesellschaft (DMG).
Garenne
L'ingénieur américain George Brayton a fabriqué le premier moteur à essence. C'était un moteur au kérosène à deux temps.