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Il est allégué que Joel Osteen est membre d'un mouvement appelé le mouvement Word of Faith. Ce mouvement a été sévèrement critiqué par de nombreux membres et organisations de la communauté chrétienne.
En 2005, Osteen est apparu dans une émission de talk-show du présentateur de télévision Larry King intitulée Larry King Live. Dans cet épisode, il a dit que Jésus-Christ n'était pas le seul moyen d'aller au paradis. On pense qu'il a dit à King que « seul Dieu peut regarder le cœur de quelqu'un ».
Il a ensuite clarifié sa déclaration précédente sur un autre épisode du même talk-show dans lequel il aurait dit qu'une relation personnelle avec le Christ était le seul moyen d'aller au paradis. Il a dit qu'il avait choisi d'enseigner aux gens la bonté de Dieu et non le péché.