Casper
L'opposé le plus proche du sensé, si vous parlez du caractère et du comportement d'une personne, est probablement idiot. Si sensé signifie raisonnable, modéré et régi par la logique, stupide est plus ou moins le contraire.
Un autre contraire possible est insensé. Bien que cela puisse signifier inconscient ("Il est resté allongé sur le sol pendant des heures, assez insensé"), lorsqu'il se réfère à une idée, un plan d'action, etc., cela signifie "Sans sens/logique/raison". Ainsi, le contraire d'une idée sensée pourrait être insensé ; mais vous ne décririez pas une personne comme insensée, alors dans ce cas, le contraire serait idiot.
Il y a effectivement un mot insensible, mais c'est très rare de nos jours. Cela signifie manquer de sentiments, d'empathie, etc. (ceci est basé sur le vieux mot sensibilité, qui signifie des sentiments/émotions plus fins.) Cependant, je ne pense pas que ce soit le mot que vous voulez.