Fondamentalement, le terme « homicide coupable » fait référence à un meurtre illégal qui n'est pas classé comme un meurtre en raison de l'absence de la mauvaise intention de tuer. C'est un terme qui est utilisé dans le droit écossais et parmi plusieurs endroits et pays où le système de justice de common law anglais est administré. Il est équitable de parler d'homicide involontaire coupable.
Les homicides coupables sont classés en deux grandes catégories, les homicides coupables volontaires et involontaires. Un homicide coupable est ainsi classé sur la base de la présence ou non de la « mens rea ». Le terme latin « mens rea » se traduit par « esprit coupable » et est l'un des principes de base utilisés en droit pénal. Il vient de la phrase latine qui va "actus non facit reum nisi mens sit rea" qui signifie "
l'acte ne rendra pas une personne coupable à moins que l'esprit ne soit également coupable ».