Le mot cénozoïque est tiré du grec kainos, « nouveau » et zoion, « animal » et est ainsi appelé parce qu'il s'agit de la plus récente des trois ères principales définies par les géologues et d'autres scientifiques. En fait, nous vivons encore à l'ère cénozoïque, qui est généralement datée d'environ 65 millions d'années, après la dernière grande extinction des dinosaures.
Les deux autres ères sont le paléozoïque ou « vieil animal » (il y a environ 543-248 millions d'années, lorsque les premières plantes et animaux ont émergé, et le mésozoïque ou « animal moyen » qui est l'âge des dinosaures.
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