Piaget a appelé sa théorie "l'équilibre".
Piaget commence par un concept biologique dans sa théorie dans laquelle il a étudié l'épistémologie génétique. C'est l'étude du « développement de la connaissance ». Il a remarqué certaines compétences chez les nourrissons qui étaient davantage acquises par la connaissance et ensuite renforcées par l'exploration. C'est ce qu'il appelait des schémas. Au fur et à mesure de ses recherches, il a inventé le concept d'assimilation dans lequel un nourrisson s'assimilera à son environnement.
Le nourrisson essaierait également de nouvelles choses et s'adapterait ainsi à l'environnement avec de nouveaux comportements appris tels que l'ajout d'une pression à la bave. Ainsi, avec l'assimilation et l'accommodation sont venus les deux côtés de l'adaptation. Un nourrisson s'adapterait à l'environnement en s'assimilant et en s'adaptant à cet environnement.
C'est ce qui a conduit à l'équilibre en ce sens que l'on a besoin d'un équilibre entre la structure de l'esprit et l'environnement dans lequel se trouve l'esprit. Il y a toujours un équilibre entre l'assimilation et l'accommodation. Piaget enquêterait sur les enfants pour plusieurs de ses théories pour voir comment sa théorie tiendrait, et déterminerait également quand l'assimilation ou l'accommodation domineraient une situation donnée.
Piaget, bien que biologiste au début, fut un fondateur des théories de la psychologie. De nombreux étudiants en psychologie découvrent aujourd'hui Piaget et ses théories concernant le développement de l'enfant et le rôle de l'environnement.
Piaget est surtout connu pour sa théorie ou ses stades de développement cognitif. Il est la personne qui nous a donné le modèle de la façon dont les humains passeront de la petite enfance à l'âge adulte, et quels changements seront observés. Il nous a également donné les « âges limites » pour lesquels un enfant atteint un nouveau stade de développement.