Francisca
Au XIIe siècle, des marins chinois et européens ont découvert qu'un morceau de magnétite (minerai magnétique), lorsqu'il flottait sur un bâton dans l'eau, s'alignait de manière à pointer en direction de l'étoile polaire. C'est parce que la Terre elle-même agit comme un énorme aimant avec un champ nord-sud, ce qui fait que les aimants en mouvement libre prennent la même direction.
La direction du champ magnétique terrestre n'est pas parfaitement parallèle à l'axe nord-sud du globe, mais elle est suffisamment proche pour faire d'une boussole non corrigée un guide pratique. L'imprécision ou la déclinaison diffère en échelle d'un point à l'autre sur la Terre. La déviation d'une aiguille de boussole due à des influences magnétiques locales est appelée déviation.