Est-ce mauvais si je vide constamment la batterie de mon téléphone jusqu'à ce qu'elle meurt, puis que je la branche ? Est-ce que je le blesse d'une manière ou d'une autre ?

Non.

Peu importe les batteries modernes, mais les batteries plus anciennes - c'est ce qui a été recommandé, pour éviter qu'elles ne développent une "mémoire".

Je viens de lire un article qui dit que tout va bien. Et je fais ça depuis des années et mon téléphone ne m'a jamais posé de problème.

C'est en fait un peu conditionner la batterie en faisant cela. Cela endommage la batterie lorsque vous la laissez branchée pendant de longues périodes, même lorsqu'elle est complètement chargée.