d'angelo
Les dessins des tout premiers véhicules ont été élaborés par les Italiens dès le 14ème siècle. En fait, en 1335, Guido da Vigevano a enregistré la conception du premier véhicule à vent qui avait des moulins à vent pour entraîner les engrenages, puis les roues.
La deuxième conception, enregistrée par Vaturio, n'a pas non plus été construite. Un autre dessin, pour un tricycle avec barre franche et mécanisme différentiel entre les deux roues arrière entraîné par un mécanisme d'horlogerie, a été enregistré par le multiforme Léonard de Vinci. Un prêtre catholique, le père Ferdinand Verbiest, aurait construit un véhicule à vapeur pour l'empereur chinois Chien Lung vers 1678.
La première machine à vapeur avec un cylindre et un piston a été inventée en 1712 par Thomas Newcomen, donc l'invention de Verbiest était probablement basée sur le même principe sur lequel la machine à vapeur de Hero a été construite, qui avait un rouet et des jets sur la périphérie.