Le robot utilise des servomoteurs et des servomécanismes.

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Composants des robots :

Les actionneurs sont les « muscles » d'un robot ; les pièces qui convertissent l' énergie stockée en mouvement. Les actionneurs de loin les plus populaires sont les moteurs électriques , mais il en existe de nombreux autres, dont certains sont alimentés à l'électricité, tandis que d'autres utilisent des
produits chimiques ou de l'air comprimé.

• Moteurs : La grande majorité des robots utilisent des moteurs électriques, dont il existe
  plusieurs sortes. Les moteurs à courant continu , qui sont familiers à de nombreuses personnes, tournent rapidement lorsqu'un
  courant électrique les traverse. Ils tourneront en arrière si le courant circule dans l'autre sens.
• Moteurs
  pas à pas : Comme leur nom l'indique, les moteurs pas à pas ne tournent pas librement comme les
  moteurs à courant continu, ils tournent par pas de quelques degrés à la fois, sous la
  commande d'un contrôleur. Cela les rend plus faciles à contrôler, car
  le contrôleur sait exactement de quelle distance ils ont tourné, sans avoir
  à utiliser de capteur. Par conséquent, ils sont utilisés sur de nombreux robots
  et centres d'usinage CNC.

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