Beaulah
Le désir de l'homme était de pouvoir voyager sous l'eau pendant très, très longtemps. Le premier engin à voyager de cette manière a été conçu en 1578. William Bourne, un mathématicien britannique, a publié un livre avec la conception d'un bateau complètement fermé qui pourrait être immergé et ramé sous la surface, la même année. Il a été conçu d'une ossature en bois recouverte de cuir imperméable. Un bateau a été lancé en 1605 en utilisant cette méthode. Un Hollandais nommé Cornelius Van Drebbel a reçu le crédit pour la construction du premier sous-marin. Dans la Tamise, il a essayé moins de 3 à 4 mètres sous la surface. Il était composé d'un cadre en bois et de cuir avec des rabats en cuir bien ajustés. C'est arrivé en 1620. L'intérêt pour la construction d'un sous-marin était trop élevé pour qu'en 1727 plus de 14 types différents avaient été brevetés en Angleterre.Pendant la Révolution américaine, le sous-marin a d'abord été utilisé comme arme. David Bushnell avait inventé un sous-marin manuel pour un homme qui s'appelait "La Tortue".