En 1950, alors qu'il se rendait à une conférence à Tuskegee, il s'est accidentellement endormi au volant. Sa voiture s'est renversée et il a été tué. Drew était un Afro-Américain, mais contrairement à la rumeur populaire, il n'a pas saigné à mort lorsqu'un hôpital isolé du Sud a refusé de lui faire une transfusion après un accident de voiture. Il a été soigné en temps opportun par des médecins blancs, mais est décédé des suites des blessures écrasantes qu'il a subies dans l'accident.
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