¿Son venenosas las orugas peludas peludas negras?

Si. Estoy bastante seguro de que lo son porque tenía uno en mi pie el otro día y a través de mi calcetín ... Se quedó afilado, lo que parecía un pelaje en mi piel ... Y ahora tengo un sarpullido que parece hiedra venenosa

Tenemos 5/10 de los colgados en la pared del frente de nuestra casa, tengo miedo de salir al frente en caso de que salte o escupe. ¿Debería preocuparme e intentar matarlos o simplemente dejarlos?

También los tengo al lado de mi casa. Son asquerosos. Pero, ¿son realmente venenosos? Parece que lo son por los pinchazos.