La respuesta corta es sí".
Así como una pareja que tiene sangre tipo B puede tener un bebé tipo "O".
En realidad, es mucho más común que un niño Rh negativo tenga padres que sean ambos Rh positivos.
Puede encontrar una explicación muy buena y clara de un * médico * aquí:
http://www.drgreene.com/21_59.html
¡Espero que esto ayude!