Lo mejor que puede hacer es hablar con ellos sobre cómo hacerlo y mostrarles lo que va a hacer. Si eres sincero con ellos al respecto, creo que lo entenderán siempre y cuando lo mantengas limpio. Pruébalo y mira lo que dicen. No está de más preguntar.
¿No podrías arreglar tu canal de YouTube para aceptar comentarios solo de amigos o solo amigos de la cuenta de Google +? Creo que esta configuración se puede establecer ... De esta manera, si alguien quiere comentar en su canal de YouTube, necesitará agregarlo como amigo, esto le permite hacer que todos sean responsables.
Yo mismo hago Youtube y mis padres no lo saben. Mi experiencia personal sería hacer los videos antes o después de que tus padres se duerman. En cuanto a los comentarios de odio, márquelos como spam o contraataque, pero dudo que los reciba tan pronto después de comenzar.