El primer motor de gasolina de funcionamiento rápido fue inventado por el pionero del automóvil alemán Gottlieb Daimler con su socio comercial de toda la vida Wilhelm Maybach. Diseñaron en 1885 un precursor del moderno motor de gasolina que posteriormente instalaron en un vehículo de dos ruedas, considerado la primera motocicleta y, al año siguiente, en una diligencia y un barco.
Posteriormente, en 1890, fundaron Daimler Motoren Gesellschaft (DMG).
Madriguera
El ingeniero estadounidense George Brayton fabricó el primer motor de gasolina. Era un motor de queroseno de dos tiempos.