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El término salmo es un sustantivo que se refiere a un canto sagrado. Se utiliza como sinónimo de himno. Salmos es el nombre que se le da a un libro del Antiguo Testamento de la Biblia que se compone de una colección de un total de 150 Salmos. También se le conoce como el Libro de los Salmos. Un salmo en particular se refiere a cualquiera de los himnos bíblicos que se encuentran en el Libro de los Salmos.
Cuando se usa como un verbo transitivo, la palabra salmos significa cantar o celebrar en salmos.
El término es inglés medio; procedente del término inglés antiguo psealm; de la palabra latina tardía psalmus, en última instancia del término griego psalmos, que significa tañido de un arpa; que proviene del término psallein, que significa tocar el arpa.