¿Qué significa la luz de advertencia Check Transaxle en un Ford Freestar 2004?

De vez en cuando se enciende mi luz trans, pero mi Freestar 2004 conduce con normalidad. Si apago la camioneta, la luz no se enciende. ¿Alguna idea de lo que mi camioneta está tratando de decirme?

Solo llamé a Ford y me dijeron que era un problema con la transmisión. La luz de mi auto se encendió y noté que el motor vacilaba. ¡¡Gorrón!! Tengo un Ford Taurus 2001 con 134k millas.