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La contemplación se refiere a la actividad de contemplar, es decir, pensar profundamente en algo. Cuando uno piensa en algo profundo y concienzudamente, está contemplando ese tema en particular. Generalmente se contempla antes de tomar decisiones, si son triviales o cruciales. El asunto se toma en consideración seriamente cuando uno lo contempla.
La palabra 'contemplación' se origina en la palabra latina 'templum' y básicamente significa segregar algo de su entorno y envolverlo en un recinto de algún tipo. Es la traducción al latín de la palabra griega para "teoría".
En términos religiosos, la contemplación se conoce como una especie de oración. En la religión del cristianismo a menudo se asocia con el misticismo y se describe por piezas de escritores como Margery Kempe y Thomas Merton.